Hilar se narodil v roce 1915 v Chrudimi (Čechy). Vydal se na dráhu úředníka, během německé okupace pracoval jako dělník. Byl deportován do terezínského ghetta, ale podařilo se mu uprchnout spolu se dvěma spoluvězni, když byli jeho příbuzní zařazeni do jednoho z transportů na Východ. Uprchl přes Čechy a Moravu na Slovensko a připojil se k partyzánům. Jako partyzán se zúčastnil slovenského národního povstání. Po porážce povstání pokračoval se svou skupinou v boji. Na konci roku 1944 byl těžce zraněn. Jako invalida se vrátil s československou východní armádou. V roce 1947 se oženil s Dagmar Berzetti, později Hilarovou, která byla stejně jako on v terezínském ghettu.